0989.033.444

Liên kết website

  • đào tạo điện tử tự động hóa cơ khí
  • đào tạo điện tử tự động hóa cơ khí

 

Actech hỗ trợ sinh viên công nghiệp làm đố án về robot sử dụng vi điều khiển AVR

Sau hơn 2 tháng nghiên cứu đội ngũ kỹ thuật công ty Actech kết hợp cùng cac bạn sinh viên trường đại học công nghiệp đã thế kế và lắp ráp thành công rô bốt điều khiển gắp vật lập trình sử dụng vi điêu khiển AVR.




   AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 mà có thể bạn đã  từng nghe đến). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với  cấu trúc tập  lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduced Instruction Set Computer), một kiểu cấu trúc đang thể hiện ưu thế trong các bộ xử lí.

 - Tại sao chọn AVR: so với các chip vi điều khiển 8 bits khác, AVR có nhiều đặc tính hơn hẳn, hơn cả trong tính ứng dụng (dễsử dụng) và đặc biệt là về chức năng:
 - Gần như chúng ta không cần mắc thêm bất kỳ linh kiện điện tử phụ nào khi sử dụng AVR, thậm chí không cần nguồn tạo xung clock cho chip. Thiết bị lập trình (mạch nạp) cho AVR rất đơn giản, có loại mạch nạp chỉ  cần vài điện trở là có thể làm được. một số AVR còn hỗ trợ lập trình on – chip bằng bootloader không cần mạch nạp… Bên cạnh lập trình bằng ASM, cấu trúc AVR được thiết kế tương thích C. Nguồn tài nguyên về source code, tài liệu, application note…rất lớn trên internet

 

Mach điều khiển robot sử dụng vi điều khiển Atmega 8
Mạch Nguồn cấp cho vi điêu khiển thiết kế tinh tế
Van khí nén điều khiển cánh tay robot
Robot sau khi hoàn thiện